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    數控機械手在生產(chǎn)中的應用有哪些

     更新時(shí)間:2016-06-08 點(diǎn)擊量:3837

    1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

       模鍛方面,國內大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實(shí)現進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機廠(chǎng)、北京內燃機廠(chǎng)、洛陽(yáng)拖拉機廠(chǎng)等已有較成熟的經(jīng)驗。

    2.在實(shí)現單機自動(dòng)化方面

      各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺機床。目前,機械手在這方面應用很多,如上海柴油機廠(chǎng)的曲拐自動(dòng)車(chē)床和座圈自動(dòng)車(chē)床機械手,大連第二車(chē)床廠(chǎng)的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車(chē)床機械手,沈陽(yáng)第三機床廠(chǎng)的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠(chǎng)的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內一些機床廠(chǎng)已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠(chǎng)是就附上機械手,或為用戶(hù)安裝機械手提供條件。如上海第二汽車(chē)配件廠(chǎng)的燈殼沖壓生產(chǎn)線(xiàn)機械手(生產(chǎn)線(xiàn)中有兩臺多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán),裝上機械手的自動(dòng)裝卸工件,可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機械手在沖床上應用有兩個(gè)方面:一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠(chǎng)200t環(huán)類(lèi)沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠(chǎng)400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

    3.建造旋轉零件(轉軸、盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi))自動(dòng)線(xiàn)

       一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)很多,如沈陽(yáng)永泵廠(chǎng)的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(xiàn)(環(huán)類(lèi)),大連電機廠(chǎng)的4號和5號電動(dòng)機加工自動(dòng)線(xiàn)(軸類(lèi)),上海拖拉機廠(chǎng)的齒坯自動(dòng)線(xiàn)(盤(pán)類(lèi))等。加工箱體類(lèi)零件的組合機床自動(dòng)線(xiàn),一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動(dòng)力機廠(chǎng)的氣蓋加工自動(dòng)線(xiàn)轉位機械手。

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